Динамическая эмуляция полного привода и старта с 0
Логика имитирует реальный старт: пробуксовка, задержка подключения передней оси, перераспределение момента, влияние режима, сцепления и переноса массы.
Летние: максимум на сухом, заметно слабее на снегу/льду.
18": чуть выше профиль, мягче и стабильнее пятно контакта на неровном.
Штатная: более мягкая, с большим продольным кивком/приседом.
4WD LOW ВЫКЛ: обычный AUTO-режим с задним приоритетом и подключением передка при пробуксовке.
ESC ON: активны управление тягой (TCS) и тормозные подтормаживания (ESP/eLSD).
ESP/TCS/ABS авто: режим SNOW/MUD/SAND меняет агрессивность вмешательства.
Пассажиры/груз смещают развесовку по осям и меняют тяговый потенциал колёс.
Итог в модели: эффективное сцепление = коэффициент покрытия × фактор шины × фактор профиля × фактор давления × фактор износа.
Давление влияет на пятно контакта, радиус качения и сопротивление качению для каждого колеса отдельно.
0% = новая шина, 100% = сильный износ протектора. На снегу/льду влияние износа сильнее.